Le terme "VEDA" , vient de la racine VIDH qui signifie voir. Le Veda représente la Connaissance.

Le Veda,corpus de textes révélés le plus ancien de la civilisation indienne, est composé de 4 volumes.

Les 4 Veda ont été écrits par des Rishis, "voyants", censés avoir le coeur suffisamment pur et le corps suffisamment transparent pour se laisser traverser par la divine révélation.

Ils constituent la base du fonctionnement de la société indienne classique dans laquelle l'obtention du salut passe par le respect des charges inhérentes à la naissance (le système des castes) et par l'accomplissement de rituels sacrificiels qui ne peuvent être effectués que par des brahmanes (la caste sacerdotale).

Les 4 Veda sont : le RIGVEDA qui traite des Hymnes, le SAMAVEDA des Chants, le YAJURVEDA de la Liturgie et le ATHARVAVEDA de la Magie. Ces traités ont été composé au cours du deuxième millénaire avant notre ère.

Le Yoga, tel que nous l'entendons aujourd'hui n'existe pas dans les Veda, néanmoins, le terme y est employé pour désigner l'attelage des chevaux et du char, image reprise dans la symbolique du Yoga.

Extrait du Rig Veda 5.84 Hymne à la Terre:

"Ainsi donc, ô vaste Terre, c'est toi qui portes le faix des montagnes ! C'est toi qui, pourvue d'extension, incites la nature avec grandeur ! Toi qui t'étends de toute parts, nos cantiques te louent, les nuits durant, toi qui disperse la semence comme un enjeu puissant, ô blanche ! Grâce à la force de ton sol, ô Terre, tu affermis les arbres, toi, Solide ! lorsque brillent pour toi les éclairs de la nue, lorsque pleuvent pour toi toutes les pluies du Ciel."