Le Kundalini Yoga permet d'atteindre l'état d'unité par l'éveil de l'énergie enroulée.

Il est décrit en grande partie dans la Hatha Yoga Pradipika.

Outre les 8 membres du Yoga classique, elle comprend 7 composantes supplémentaires : la purification, le courage, la constance, l'endurance, la subtilité, l'évidence directe et le samadhi sans pensée.

L'éveil de l'énergie s'effectue en chaque individu au travers des "Chakra", roues de l'énergie décrites notamment dans le texte SAT CHAKRA NIRUPANA.