Les mantra sont réputés avoir été composés par les rishis qui connaissaient les secrets du pouvoir des sons. Ils sont formés de syllabes symboliques, leur sens est toujours multiple.

Leurs pouvoirs sont opérants aussi bien dans la conscience de celui qui les émet que dans son environnement.

Le Mantra Yoga cherche la réalisation de l'unité par la répétition rythmée de ces différentes formules qui sont de courts extraits des textes sacrés, Veda et Upanishad.