Dans les YOGA SUTRA, le "fil du yoga", l'auteur reprend différents enseignements oraux existants antérieurement à son époque et en fait une harmonieuse synthèse. Ce traité en 195 aphorismes est considéré comme le texte de base du Yoga. On situe sa date de rédaction aux alentours du début de notre ère et on l'attribue communément à Patanjali. sans savoir précisément s'il s'agit d'un individu ou d'un groupe d'individus.

Les Yoga Sutra sont divisés en 4 chapitres:

Le premier chapitre, SAMADHI PADA, traite du but ultime du Yoga: l'état de libération et d'unité.

Le deuxième chapitre, SADHANA PADA, décrit la stratégie à suivre pour y parvenir : la pratique de l'ASTHANGA YOGA ou "Yoga à 8 membres". Ces membres sont les suivants:

YAMA: les règles de vie à respecter dans la relation aux autres,

NIYAMA: les règles à observer pour soi-même,

ASANA: la pratique de postures spécifiques,

PRANAYAMA: la pratique de techniques respiratoires particulières,

PRATYAHARA : l'écoute intérieure,

DHARANA: la concentration,

DHYANA: la méditation,

SAMADHI: l'état d'unité.

Le troisième chapitre, VIBHUTI PADA, évoque les résultats obtenus grâce à la pratique du Yoga.

Quant au quatrième chapitre, KAIVALYA PADA, il évoque le couronnement de la Conscience Universelle.

Extraits: I.2 " Yogachittavrittinirodha" : Le Yoga est l'arrêt des perturbations du mental.

II.37 "Astéya-pratishthayam sarva-ratna-upa-sthanam" : Quand le désir de prendre disparaît, les joyaux apparaissent.