La "HATHA YOGA PRADIPIKA", la petite lampe du yoga, décrit l'enseignement du yoga de façon extrêmement pragmatique.

Extraits : I.65 "La réalisation vient à celui qui est constamment engagé dans la pratique yogique. Comment viendrait-elle à l'inactif? Ce n'est pas simplement en lisant les traités que la perfection en yoga peut naître."

Cet enseignement a des sources chamaniques et tantriques, il propose d'obtenir l'état de réalisation de la conscience par des techniques de contrôle du corps: ASANA, de contrôle respiratoire: PRANAYAMA, par des gestes particuliers agissant sur l'énergie vitale: MUDRA et BANDHA, pour atteindre l'état de méditation: DHYANA et enfin la réalisation de l'état d'unité: SAMADHI.

Ce texte fondamental , écrit au 15° siècle et largement commenté depuis, sert de base à l'enseignement du Hatha Yoga en Occident avec des lectures très diverses. L'une de celles-ci est celle des trois degrés du Yoga de l'Energie.