Le terme "UPANISHAD" se traduit par équivalence ou par être assis auprès de.

Il existe un grand nombre d'upanishad, elles ont été écrites pendant le deuxième millénaire avant notre ère pour les plus anciennes, et le 10 siècle après pour les plus récentes. Elles constituent les premiers fondements de la pensée philosophique du brahmanisme.

Upanishad désigne un enseignement oral reçu auprès d'un maître. Cet enseignement insiste sur l'équivalence entre l'âme individuelle: ATMAN et le Créateur de l'Univers: BRAHMAN, et sur l'équivalence entre le microcosme et le macrocosme. Cette équivalence a constitué une véritable révolution par rapport aux VEDA, car elle envisage la possibilité de la réalisation par le biais d'une expérience personnelle.

Les Upanishad constituent une des bases de l'enseignement du Yoga. Elles donnent nombre de renseignements techniques pour créer les conditions favorables à la réalisation de l'état d'unité.

Voici un court extrait d'une des Upanishad du Yoga, KSURIKA UPANISHAD:

"Ayant maîtrisé son esprit, grâce à l'ardeur de son Yoga, ayant rejeté tout attachement, connaissant à fond le Yoga, l'adepte avisé gagne, en sa solitude, d'être exempt de désirs.

Comme un oiseau, prisonnier d'un filet, s'envolerait vers le ciel après avoir coupé les rêts, l'Ame de l'adepte, délivrée des liens du désir par le couteau du Yoga, s'échappe à jamais de la prison du samsara ! "