Le Hatha Yoga s'appuie sur des exercices physiques , respiratoires et mentaux pour parvenir à la réalisation de "l'être unifié". L'usage des postures corporelles ASANA y tient un rôle prépondérant.

Le terme Hatha Yoga peut se comprendre de deux manières, soit "HATHA", intense, et il s'agit alors du Yoga de l'effort intense, physique et mental, contribuant à la recherche de l'état d'unité, soit "HA" et "THA" signifiant l'équilibre des énergies féminines et masculines présentes en chacun de nous.

Le Hatha Yoga est un Yoga de l'Energie. Ce terme "Yoga de l'Energie" a été repris par Roger Clerc pour l'enseignement de cet aspect du Hatha Yoga mettant en jeu l'équilibre de ces deux énergies.