Le Raja Yoga, "Yoga Royal", correspond à la quête de la réalisation de l'état de conscience "royale" c'est-à-dire d'une conscience pleinement développée reliée à la cause essentielle de la vie et libre de tout conditionnement.

Il a été défini notamment dans les Yoga Sutra de Patanjali et dans la Hatha Yoga Pradipika.

Il est le but de toute forme de yoga et aboutit à la réalisation de la pleine conscience de l'unité primordiale. Seule la méditation permet cette réalisation qui n'est donc pas d'ordre intellectuel.