Le yoga est une pratique spirituelle très ancienne, depuis toujours réservée à une élite de philosophes, les yogis, et qui comprend plusieurs disciplines très profondément imprégnées de principes religieux. Seule la pratique des postures physiques - le hatha -yoga - est répandue en occident ; elle permet un contrôle du corps et permet de réguler la circulation, la respiration et la douleur.
Voir aussi relaxation.